回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)是一種高集成性全周回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)，它的特點(diǎn)還不止如此，較大與較小的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)的機(jī)件和載荷差距數(shù)十倍，但他們的尺寸，尤其是傳動(dòng)鏈軸向尺寸差別不大，這樣就有利于串聯(lián)傳動(dòng)連接機(jī)件的結(jié)構(gòu)形式扁平化，從而使得整個(gè)機(jī)械裝備的也得以縮小。

另外，無(wú)論是齒式還是蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)由于主、從動(dòng)零件本身的尺寸差就很大，所以更容易實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的傳動(dòng)，這也是很多其他種類(lèi)的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所不容易做到的。